自制雕刻机 (原创) admin    17/07/04



    今天立项,准备自己打造一台雕刻机,用于PCB板和一些小模型的雕刻。 先学习一下步进电机的基础知识。

    今天让步进电机转了起来,驱动IC采用TI的DRV8811,电路如下图。

DRV8811驱动电路

    电机供电电压VM可在8~35V范围内,现在只是想让电机转起来,没有必要把电压调太高,但如果低于8V,驱动芯片自动关闭,所以笔者目前使用的是12V供电。VCC为标准的5V电压。

    流过电机的电流I可根据公式"I = Vref / (8 * R1)"确定,R1和VCC选定后,可调整R3、R7的比值来调整电机电流。本列中的数据是为1.33A电机所设的。

    R4的取值将决定电流下降方式,我现在只要求让电机转起来,采用什么样的电流下降方式均没关系,因此,这个电阻先不接,以后再做调整。

    输入到DRV8811的数字信号有单片机产生,目前给出的步频(STEP_Z)为1600Hz,对应电机转速为1转/秒。

    今天开始钳工的活计。“工欲善其事,必先利其器”,首先做一个简易的铣板机,用于对板边的精细加工。电机和滑杆、滑块、滑杆座等金属部件是购买的成品,将来会拆下来装到雕刻机上。

铣板机

    雕刻机的一些零件用环氧板加工而成。这种材料的板子容易加工、耐高温、有足够的机械强度。我使用的环氧板厚1公分,所有零件可从50*60*1公分的原材料加工而成。切割前先在板上画好线。按设计好的图纸切割,材料浪费很小。每个零件上均画了十字基准线,把零件从母板上割下后,以此十字线为基准进行加工.

机械图


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