今天立项，准备自己打造一台雕刻机，用于PCB板和一些小模型的雕刻。 先学习一下步进电机的基础知识。

    今天让步进电机转了起来，驱动IC采用TI的DRV8811，电路如下图。

    电机供电电压VM可在8~35V范围内，现在只是想让电机转起来，没有必要把电压调太高，但如果低于8V，驱动芯片自动关闭，所以笔者目前使用的是12V供电。VCC为标准的5V电压。

    流过电机的电流I可根据公式"I = Vref / (8 * R1)"确定，R1和VCC选定后,可调整R3、R7的比值来调整电机电流。本列中的数据是为1.33A电机所设的。

    R4的取值将决定电流下降方式，我现在只要求让电机转起来，采用什么样的电流下降方式均没关系，因此，这个电阻先不接，以后再做调整。

    输入到DRV8811的数字信号有单片机产生，目前给出的步频（STEP_Z）为1600Hz，对应电机转速为1转/秒。

    今天开始钳工的活计。“工欲善其事，必先利其器”，首先做一个简易的铣板机，用于对板边的精细加工。电机和滑杆、滑块、滑杆座等金属部件是购买的成品，将来会拆下来装到雕刻机上。

    雕刻机的一些零件用环氧板加工而成。这种材料的板子容易加工、耐高温、有足够的机械强度。我使用的环氧板厚1公分，所有零件可从50*60*1公分的原材料加工而成。切割前先在板上画好线。按设计好的图纸切割，材料浪费很小。每个零件上均画了十字基准线,把零件从母板上割下后,以此十字线为基准进行加工.