今天完成了Z轴滑台的加工装配。

    拆掉背板，从后面看看内部结构。铜螺母上的三个M3螺钉固定着一个钢丝，钢丝的两端压在滑块上，这样铜螺母就无法转动，丝杆转动时，铜螺母将上下移动。滑台上有两个M3螺钉从台面下伸出，形成挡钉（上面套了黑色热缩管），这样，铜螺母向上运动时，就带动滑台向上运动，铜螺母向下运动时滑台在重力作用下向下运动。这样的结构可实现Z轴的“软进刀”，进刀过多时，铜螺母和挡钉可微微分开，形成“退让”。平时铜螺母和丝杆间始终是压紧的，不存在“回差”问题。

    再来看看背板和侧板的垂直连接结构，侧板上开有扁平孔，孔内嵌入M3螺母，M3螺钉从背板上穿过来。装好后用热熔胶封住侧板上开有扁平孔，将M3螺母定位在板内，方便以后拆装。

    为保证两根光轴的平行度，加工时，将两块侧板叠在一起钻孔。钻孔时先钻小孔，逐步扩大。