永磁式（PM）

    永磁式步进电机又称感应式步进电机。它的转子是一个沿径向磁化的永磁体。左图所示为一个四相电机，ABCD四个线圈依次通电，产生一个旋转磁场，定子跟随磁场旋转

反应式（VR）

    反应式步进电机的转子是一个软磁体，平时没有磁性。右图所示一个三相电机，定子有12个齿，转子有8个齿。A相通电时，转子同A齿对位，B相通电时转子逆时针方向旋转15度，同B齿对位，C相通电时，转子再向逆时针方向旋转15度，使C齿对位。

    依次对ABC循环通电，可以使电机循环运转下去。

混合式（HB）

    图示混合式步进电机的定子上有八个绕有线圈的铁心磁极；八个线圈串接成A、B两相绕组，1、3、5、7为A组，2、4、6、8为B组；每个定子磁极边缘有多个小齿，一般多为五或六齿。齿间距同转子小齿间距一致。

    转子由两段有齿环形转子铁心、装在转子铁心内部的环形磁钢及轴承、轴组成。将环形磁钢沿轴向充磁，两段转子铁心的一端呈N极性，另一端呈S极性，分别称之为N段转子和S段转子。转子铁心的边缘加工有小齿，一般为50个，齿距为7.2°。两段转子的小齿相互错开1/2齿距。

    转子磁路如右图所示。

工作原理

    （图a）初始状态，A相通电产生保持力矩。

    （图b）B相通电，定子磁场旋转90度，吸引转子旋转1/4齿距（30度）。

    （图c&d）/A 相通电、 /B相、 A相通电定子磁场各旋转90度，各吸引转子旋转1/4齿距（30度）。

    4步一个循环后共转过一个齿距120度，12步后转子旋转一周。