DIY自动绕线排线机 (原创) admin    20/04/17



简介

    一些电子制作中常常需要绕制变压器。之前有一个手摇式的绕线机,手工排线,绕出来的线圈往往不够整齐。 漏感较大,绕起来也比较费劲。一直想要一个具有自动排线功能的绕线机。但这类机器大多价格不菲,业余使用实在有点浪费。因此,决定 自己动手制作一台。

原理

图1  自动绕排线机框图

    一个42步进电机作为绕线电机,一个微型步进电机作为排线电机。控制电路板上包含了这两路步进电机的驱动器,两路数字信号输入, 可接行程限位开关,4个按键输入、4位数码管显示,7个LED指示灯、一个蜂鸣器。此外还提供一个20Pin的扩展接口。

    这个控制电路板也可以作为其他2轴自动机械的控制器,如本站的激光雕刻机.

    

图2  自动绕排线机控制板

排线机

    排线机主体是一个微型丝杆步进电机。大概是相机调焦用的。电机直径仅8mm,丝杆直径2mm、丝杆长33mm, 电气参数不详。动手测得单个绕组电阻75欧,两相四线制接线,通电测得,步距18度,也就是说每20步转一周,电流100mA时有些 发热,但不是非常烫,可长时间工作。150mA就很烫了,不能长时间工作。决定把电流调在100mA左右。

图3  排线电机

    在一个2mm螺纹的铜柱上,焊上一根弯好形状的铜线,制成排线滑台。

图4  排线滑台。

    排线滑台装在一块PCB板上,利用PCB板边缘现在滑台转动,让其只能沿直线滑行。PCB小板上还装了 一个槽型光电开关,用来检测滑台是否靠(左)边。

图4  排线总成。

绕线机

    绕线机是一个42步进电机,额定电流0.75A,步距1.8度。200步转一周。装上一个小电磨的黄铜夹头, 可以夹住待绕线的骨架治具。

图5  绕线电机

机架

    机架用5mm厚的PVC板加工而成,共有4块板。编好G码,交给本站的自制雕刻机. 轻松完成。

图6  机架组件

    用PVC胶把板子胶合组装成机架。

图7  机架成品

压线器

    压线器主体用一个Φ6x50mm的尼龙螺柱制作,尼龙材质便于加工,而且不容易划伤漆包线。 在螺柱一端铣出一条1.2mmX4mm的孔,用于过线,弹簧和垫圈把线压住,以便保持一定的绕线张力。

图6  压线器

总装

    将以上各个部件安装到机架上,完成最终成品。

图8  自动排线绕线机

操作方法

    具体操作方法可参考《使用说明书》,下面秀一下效果。



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