手头有两台42步进直线电机,丝杆有弯曲.转动时可看到摆尾严重,需要进行校直.

图1

      在丝杆适当位置卷上一层薄胶带(图二中黄色部分). 把电机用台虎钳夹持住,转动丝杆,在其到达最高点时(图二a)在胶带上画一个记号, 并测量最高点离台面的距离.再将丝杆转过180度,测量最低点离台面距离,计算出需要 校准的方向和距离,将丝杆扳直.

图2

      校准完毕,再次让电机转起来,摆尾问题基本消失.